上海交通大學海洋學院海洋技術團隊成員在工作中（4月1日攝）。新華社記者 張建松 攝
新華社上海4月9日電（記者張建松、丁汀）既可以上天，也可以入海，一種新概念的�？諆蓷珶o人航行器“哪吒”，由上海交通大學海洋學院海洋技術團隊成功研制，多項技術獲得國家發(fā)明專利，相關研究成果近日發(fā)表在國際權威期刊《海洋工程》。
記者在上海交通大學海洋學院哪吒實驗室看到，小巧玲瓏、紅白相間的“哪吒”既有固定翼又有旋翼，中間主體是一個電子艙�！澳倪浮钡臋C臂上，有一個十分巧妙的折疊機構。通過機械自鎖裝置，可以實現(xiàn)入水之后機臂折疊，出水之前機臂展開。
據上海交通大學海洋學院海洋技術團隊曾錚副研究員介紹，“哪吒”是將水下滑翔機的設計理念與無人機的設計思想進行了有機融合，具備垂直起降與懸停、水平飛行、水下滑翔等多種功能于一體。不僅能在空中飛行自主定位，還可以在指定海域或者水面降落，并進入水下潛航，完成水下的觀測任務后鉆出水面，自主飛行返航。巧妙之處是，“哪吒”的固定翼不僅是空中的飛行翼，入水以后還可以成為滑翔翼。旋翼則可實現(xiàn)航行器在水、空跨界過程中的穩(wěn)定起降。
作為�？諆蓷暮叫衅鳎澳倪浮备邚姷谋绢I來自科研人員長達五年堅持不懈的技術攻關。上海交大海洋技術團隊連璉教授、曾錚副研究員帶領盧迪、熊程珂、呂晨昕、胡銳等成員，在上海市社會發(fā)展科技攻關項目、上海交通大學重點前瞻布局基金項目、青島國家海洋科學與技術國家實驗室開放基金項目等支持下，成功研發(fā)了承壓耐蝕高速電機、小型輕量化浮力調節(jié)系統(tǒng)、�？湛缃橘|航行的非線性穩(wěn)定控制器等一系列關鍵核心技術。
上海交通大學海洋學院海洋技術團隊曾錚副研究員介紹“哪吒”（4月1日攝）。新華社記者 張建松 攝
其中，承壓耐蝕高速電機采用了和傳統(tǒng)水下推進器動密封完全不同的技術，既能夠在空中高速轉動，同時也能在水下承壓。獲得國家發(fā)明專利的高壓氣動浮力調節(jié)系統(tǒng)，采用高壓氣體源作為浮力調節(jié)驅動力，實現(xiàn)航行器浮力和俯仰姿態(tài)的同步調節(jié)，通過這套獨特的小型輕量化浮力調節(jié)系統(tǒng)，可滿足兩棲航行器對載重的嚴苛要求。此外，針對航行器在入水過程中受到風浪流的干擾，團隊成員設計了多種控制算法，做了大量仿真實驗，為攻克這一難題提供了解決方案。
目前，“哪吒”已具備50米級水下航行、5千克負載能力以及良好的空中運動與跨介質能力。2020年，“哪吒”在浙江千島湖成功進行了測試，今年還將赴南海進行海試。
“我們之所以將這種新概念的�？諆蓷叫衅髅麨椤倪浮�，是國產電影《哪吒》中有句話讓我們深深共鳴，人們眼中的成見是一座大山，我們要勇于打破這種是非成見。”曾錚說，“在人們的傳統(tǒng)印象中，空氣和水是兩種截然不同的介質，航行器是不可能同時飛行的。哪吒就是要打破這種成見，實現(xiàn)在空氣和水里的自由穿越�！�
上海交通大學海洋技術團隊實力雄厚，近年來承擔了多個國家重大項目，在無人遙控潛水器作業(yè)系統(tǒng)、深海智能浮標、�？諆蓷叫衅鳌⑸詈Ｌ綔y與作業(yè)技術等方面取得了多個重要進展和成果。
業(yè)內專家認為，作為一種穿越航行于空中、水面和水下的高機動性跨介質運載平臺，“哪吒”未來有望廣泛應用于海上搜救、海洋科學、海洋工程中等領域，對特定海區(qū)同時進行空中、水面和水下的探測任務，大幅提升我國海洋立體監(jiān)測水平和能力。 |
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